垃圾包裝機的機械手使用方法？
發(fā)布日期：2022/7/1 17:51:07
我們來了解一下垃圾包裝機的機械手使用方法,機械手可隨轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動,機械手包括:一對抓袋機構(gòu),一對抓袋機構(gòu)分別與轉(zhuǎn)軸固定連接,任一抓袋機構(gòu)包括固定爪,移動爪和直線驅(qū)動單元,移動爪由直線驅(qū)動單元驅(qū)動靠近或離開固定爪。
送袋機構(gòu),機械手正向轉(zhuǎn)動,使一對抓袋機構(gòu)分別位于垃圾袋的袋口的兩端,機械手反向轉(zhuǎn)動,使垃圾袋的袋口位于垃圾投放口下方。
張袋機構(gòu),包括可相向和相背移動的至少一對氣動吸盤,一對氣動吸盤分別位于垃圾袋的袋口的兩側(cè),氣動吸盤有與吸氣泵連接的管路，封口機構(gòu),包括可相向和相背移動的一對封口壓板,一對封口壓板分別位于垃圾袋袋口兩側(cè)。能完成自動送袋,自動夾持,自動張開,自動封口的一體化動作。
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